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托普云農無人機低空巡檢系統(含機庫),可靈活搭配多種成像單元,基于所搭配的可見光和多光譜成像單元,通過無人機庫可自動化執行巡檢任務,對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集,結合算法模型的解析能力,將圖片數據轉化為直觀的數字化數據,幫助用戶提高巡檢效率,量化巡檢結果,針對不同的種植作物,可實現不同的巡檢核心功能亮點
1、智能識別,精準農情解析
無人機低空巡檢系統(含機庫)根據不同作物,準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標,詳見選配。
2、搭配多種成像單元
可見光相機:高分辨率可見光相機,負責拍攝高清圖像;
多光譜相機:包含5通道多光譜,可對田間數據進行多維度采集;
3、自主飛行,全程無人化作業
一鍵起飛:系統支持無人機全自動起降與航線飛行。
自動巡檢:無人機飛巡從平臺接收命令、執行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果,全程無需人工操控,真正實現“無人值守"的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
實時動態監控:可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(如高度、速度),并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。
全程飛巡記錄:對所有已完成的任務都有據可查。
歷史數據查看:隨時調閱歷史飛巡記錄,系統會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示,形成一張可視化的“巡查軌跡圖",便于回溯與核查。
自動成果生成:任務結束后,系統會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型(如長勢分析、病害識別)
5、自定義航線規劃與可視化航線管理
創建航線:自定義創建農田巡查路線,無人機收到指令即按照指定路線飛行。
查看航線:所有規劃過的航線都清晰存檔,可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區域及飛行參數。
編輯航線:如果農田情況有變,可以調整航線,適應新的作業需求。
刪除航線:對于過時或無用的航線,可以一鍵清理,保持航線庫整潔有序。
6、集中化設備管控
統一入庫:將部署在不同田塊的機場和無人機統一錄入平臺,形成專屬設備庫進行統一管控。
集中管理:在系統中,總覽所有設備的列表,清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。
隨時可查:隨時查看每一臺設備的序列號,便于進行追溯、維護、調度。
7、實時任務監控
實時狀態查看:所有設備的實時狀態(如任務狀態、飛行畫面、無人機狀態及航線位置)一目了然,遠程掌控每一臺設備的工作情況,確保任務可隨時執行。
8、強環境適應性與高可靠作業
實現無人機全自動高頻次運行,自動起降、巡航,支持24小時不間斷作業。
能在農田、野外等各類野外復雜環境中穩定運行。
能力名稱 | 適用作物 | 能力描述 |
可見光成像 | ||
作物覆蓋率分析 | 全作物 | 支持全作物種類冠層覆蓋率識別; |
作物識別 | 全作物 | 可識別作物種類; |
玉米去雄指導 | 玉米 | 自動識別玉米雄穗數量、位置、占比等信息; |
玉米父本行識別 | 玉米 | 可區分父本行和母本行雄穗,快速指導去雄; |
玉米授粉識別 | 玉米 | 可識別玉米授粉是否成功(授粉成功與否要有明顯差異); |
生育期識別 | 水稻、小麥 | 可自動分析作物所處生育期; |
產量預估 | 水稻、小麥 | 可精準識別水稻和小麥的穗數,自動計數,還可自動計算畝產量、地塊產量、基地產量等數據; |
出苗分析 | 水稻、玉米 | 出苗率、缺苗率,補苗指導; |
倒伏識別 | 水稻、小麥、玉米 | 可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失; |
非糧非農識別 | / | 對目標區域進行數據采集和分類,對非糧非農區域進行切割劃分,統計區域大小和類型; |
株高分析 | 全作物 | 作物株高識別,可得到作物群體株高數據; |
植被指數 | 全作物 | 可實現NDVI、SR、DVI等數植被指數參數; |
作物病害分析 | 全作物 | 可對作物病害發生等級進行劃分; |
作物病害識別 | 主糧作物 | 可對常見作物的常見病害進行識別; |
種植面積分析 | 全作物 | 可識別目標作物并統計目標作物占地面積,統計種植面積; |
土地平整度分析 | / | 可生成田間地塊三維點云數據; |
三維建模 | / | 可進行群體三維建模、株高、葉面積指數以及單株分割等; |
煙火檢測 | / | 可識別是否有煙火,判斷是否秸稈焚燒 |
垃圾識別 | / | 識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
高光譜分析 | 高光譜可測:≥30個植被指數指標和光譜圖像:歸一化植被指數、增強型植被指數、雙波段增強型植被指數等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像:葉綠素含量、葉片氮含量 | |
紅外熱成像分析 | 植物平均溫度、zui高溫度、zui低溫度數據; | |
激光雷達分析 | 三維建模,可建立數字高程模型DEM、數字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數:植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 | |
1.飛行器
起飛重量:大于15千克;
水平飛行速度:大于25米/秒;
飛行時間:大于55分鐘;
續航里程:大于48公里;
RTK定位精度:水平:1厘米+1ppm;垂直:1.5厘米+1ppm;
2.機場
產品尺寸:關閉狀態:1600mmx1600mmx1600mm
額定功率:6400W
有效信號范圍:8km(無遮擋)
UPS續航時間:≥4h
搭載電池:4組(8塊)
換電時間:<2min(裝載/卸載)
3.相機
組配方式:5個多光譜通道+1個RGB通道;
靶面大小:多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3";
有效像素:多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx;
光學窗口:藍寶石光學玻璃窗口;
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